VisionPro 3D软件能够提供准确和实时的3D位置信息，帮助改善在单独使用2D工具时所无法满足的视觉性能。VisionPro 3D为安装机器人上的相机，提供了应用程序上充分的灵活性，这基于康耐视领先的PatMax技术和其他校准技术。
工作原理如下：
1）3D视觉系统由安装在机器人末端法兰上面的双目工业相机、相应的数据采集卡及VisionPro 3D软件组成。
2）两个工业相机之间的距离与镜头的焦距有关，理论上距离越大越好，但考虑镜头焦距和图像畸变，要求在一定范围内，保证两个工业相机能同时拍摄到产品和可能随机移动的视野范围。
3）应用VisionPro 3D软件需要进行视觉标定，视觉标定是使两个相机能同时拍摄一个绝对精度较高的标定版（标定板布满20*20正方形的黑白边缘特征明显相同的平板），工业相机从标定板向9个或9个以上不同位置拍照，根据机器人直角坐标系下的位置，拟合相机坐标系下的3D空间，并分别反馈2D和3D误差至用户。用户判定标定结果是否合格。图像特征提取需尽量采用产品特征较明显的特征或边缘轮廓，一个产品可提取多个特征点进行同时判断，可设置允许一个或两个特征点提取不到，以提高产品识别率。
4）产品的3D信息与机器人直角坐标应保持一致，通常为X、Y、A、B、C。其中XYZ为产品中心点直角坐标系下的位置，ABC为产品中心点的姿态。为保持ABC与机器人的姿态表达一致，通常为XYZ、ZYZ等欧拉角及四元素表达方式。
工作过程如下。
标定好的3D视觉系统通过双目工业相机，来检测待上线的一垛缸盖毛坯产品。通过VisionPro 3D软件提取缸盖毛坯件的照片特征，并进行了数据处理（如图2所示），判断产品类型与坐标数据。并根据结果，产生相应的信号与数据通过TCP/IP协议以太网传送给机器人控制计算机，以便控制搬运机器人完成缸盖毛坯的搬运。
集成了VisionPro 3D软件的双目视觉抓取机器人，大幅度降低了奇瑞汽车公司工人的劳动强度和企业生产成本，提高了效率和柔性化水平。
该系统具有良好的成本节约优势，能对零件式样与位置的变化进行管理，免去了成本高昂的精密夹具、机械料档和料盘，实现了人工作业的自动化；能精确定位码垛上的零件，延长生产线正常运行时间；并通过基本检验和零件识别功能提升产品质量。
“对于汽车生产厂家来说，应用了此机器人后，我们可以很快地进行产品结构的调整，扩大产能，”奇瑞汽车的工程师们评价道，“该款新型抓取搬运机器人具有广泛的应用前景。”目前，在工业机器人领域，机器视觉技术正在大显身手。机器视觉技术与工业机器人、运动控制技术越来越紧密地结合，成为自动化领域内不可或缺的技术链环。在这些领域内，视觉技术的融入使运动及执行机构的反馈与控制变得更加智能化，大大提高了整个系统的衔接水平。
“在工业机器人行业，机器视觉技术主要充当机器人的眼睛，跟机器人配合用于各种产品的定位，为机器人抓取物体提供坐标信息。”技术人员指出，“这样的组合可谓强强组合，其潜力自然不言而喻，而康耐视作为视觉行业领军企业，其发展前景将会更加广阔。”
