苏州瀚川机电有限公司（以下简称瀚川机电有限公司）是领先的专业医疗设备、医药产品及手术周边产品供应商。由于公司产品事关患者和医护人员的人身安全，因此要求生产确保零出错率。
过去，瀚川机电公司对输液针头、针头封套、输液管等产品多采用手工包装的方式，工作量大，容易放错位置，这不但会影响产品质量，而且生产效率低。因此，公司决定进行技改，在生产线上使用机器人，并配合视觉检测设备及自动热封机实现自动包装，以提升生产那自动化水平和生产效率。
在项目调研中，瀚川机电公司，了解到康耐视视觉技术的强大实力和优异性能。在产品选型测试初期，最初选用了In-Sight7402视觉系统，像素130W,精度可以达到0.8MM，但是采集速度只有60帧每秒。后来采用型号为In-Sight7400视觉系统，50W像素，精度可以满足要求，采集速度达到102帧每秒。可以更快速的识别被测物体。在此应用中，机器人与视觉系统之间的通信是一大挑战。另一家供货商选用了像素为47W的相机，但需要相机+控制器组合才能完成功能，这就使得需要考虑控制器位置放置。而康耐视的视觉系统只需要安装相机即可，光学机械和摄像机的放置方式变得更简单与灵活。
康耐视智能相机支持广泛的工业网络通讯协议，可与多种品牌的机器人通讯。瀚川机电公司使用了瑞士品牌史陶比尔（Staubli）机器人，与康耐视智能相机有现成的通信方式。在盐水袋型号变化时，机器能够方便地切换相机作业。
另外一个挑战是输液袋的外型在放置过程中有变形，必须使用PatMax工具才能保证稳定的精确定位。PatMax作为业界工件和特征定位的黄金标准，可在最棘手的条件下提供准确和可重复的检测。
PataMax技术作为机器视觉中首项高准确度、高速度、高处理的物体定位技术于1997年首次获得专利认证，涵盖了业界使用范围最为广泛的图案匹 配和检测。PataMax利用高级几何图案匹配技术定位工作，既可靠又准确。即使在最为极端的条件下，此工具也能大大减少或消除固定要求和成本。对于定位零件或特征来说，PatMax是视觉系统中视觉检测处理量******和最为可靠的工具。瀚川机电公司生产线在采用康耐视In-Sight视觉系统后，******程度地提高了盐水袋抓取放置的处理速度和自动化程度。“现在，我们可以随意的将盐水袋放置在传输带上，这些盐水袋向前移动的同时，In-Sight视觉系统通过查看盐水袋的外形轮廓，来确定它们的方向和位置，引导机器手快速抓取。”瀚川机电公司的设备主管最后总结说，“In-Sight视觉系统能够很好地配合我们的机器人准确无误地抓取盐水袋，大大提高了产量，减少了人为的失误。基于目前这个项目的成功，我们对将来其他项目使用康耐视视觉系统很有信心。”
