博泽是国际知名的汽车零部件制造企业，其为全球80多家汽车制造商及30多家供应商提供车门系统、后备厢门系统、座椅骨架和电子驱动系统等产品。在这些产品的生产中，主要应用到的技术有电子零件的定位、查找与机械手集成、计算位置偏差等，但是在生产中博泽却遇到了无法实现高效检测的问题，而Cognex的视觉系统则为其解决了这一难题。

在未采用Cognex相机进行检测前，其产品质量和生产效率均无法获得保障，而在使用了Cognex基于PC-Base的相机检测后，帮助其在产品生产、操作效率中均取得了显著进步，相机检测的合格率几乎达到了99.2%，从而使生产能够连续进行，不会因注胶的结果不明显而导致生产停滞，并极大地节省了工程和生产团队的时间。

博泽质量与效率亟待提升

博泽的车门系统、后备厢门系统、座椅骨架和电子驱动系统等需要在4台设备上进行，第一台设备负责清洗工艺，以消除壳体上面的静电；第二台设备负责注胶，运用一套三轴机械手，带着胶枪走圆弧轨迹，将胶水均匀的注入壳体的槽中；第三台设备是影像系统，用来检测注胶的宽度，有无气泡产生，以确保在下一道贴合工序中不会混入注胶不合格的产品。不合格的产品自动分料到设备外的皮带线上，送入废品箱。这些生产环节的******挑战在于，产品在皮带线上面，位置有时会发生一点点的偏差，并且根据胶水的批次不同，胶水表面的反光会有所差异，这些用肉眼都很难判别出来。

当初解决这个问题需要人工去筛选，可是注胶的宽度和气泡很难用肉眼判别，不得不花一部分的时间去仔细确认，这样就会导致生产线的产量无法提升，同时也花费了大量的人力成本。而如果采用检测系统，还担心其很难与用于控制机器的西门子PLC无缝连接起来，如果要想无缝连接，那么编程工作需要具备大量的VisionPro专有接口知识，还需要进行非常耗时的人工编码。一旦生产流程出现变化，就需要更改与相机通信的PLC代码。如果能够有一套精密的相机监测系统，并可以和PLC系统做到无缝连接，那必将大大改善生产现状。

Cognex相机为博泽高质量生产提供保障

在一次偶然的与其他项目的合作中，博泽工作人员接触到了Cognex的检测相机，觉得Cognex在检测方面有着独特优势，于是便尝试与其合作。

Cognex为博泽提供了先进的几何图案匹配技术来定位，还有精确额算法来计算差异，无论元件对比度变化了，还是照明变化了，亦或是外观质量下降了，Cognex相机均可灵活处理。

在机器的第一部分，首先将壳体和上盖放入夹具中。然后，清洗工艺在上下壳体做等离子处理，到下一站时，机械手带着胶枪往下壳体中均匀的注入胶水。然后，产品流入相机检测工位，检测注胶对的质量和胶水中间有没有气泡产生，如果注胶情况合格就会流入下一站，如果注胶不合格，会有机械手过来将废料捡走，并且相机会将当前产品的检测图像存储到PC相机中，以方便数据追溯。然后下一站会将上下壳体封盖起来，并送入固化间。产品会在固化间里面待上几个小时，出来后会送去做泄露测试，测试的结果会与相机的图片绑定。

当新产品输送到每个相机检测站后，PLC将指示相机并读取图像。相机几乎每次在第一次尝试时就能够将产品区分出来。如果判断不合格，PLC将会发送一个指示信号，相机会重新出发检测产品，重复三次都是不合格后，会给当前产品一个不合格的标签，由机械手自动抓取到废料皮带线上。在极少数必要的情况下，这个完整的流程可以在机器的8秒循环时间内完成。

实现与PLC系统的无缝连接

事实还证明，Cognex的检测相机能够相对轻松地与用于控制生产线的西门子PLC集成。相机的控制软件在工业PC上面运行，通过Profinet协议与西门子PLC通讯，同时还可连接至工厂网络，从而使其能够与工厂网络上的所有其他设备通信。对于西门子PLC所支持的开放标准工业以太网/IP协议，Visionpro还配备有模板和样本代码。

Cognex视觉系统和读码器可轻松连接到西门子和其他常用的工厂自动化设备。主要是要在编程软件中将通讯的数据块设置好，西门子PLC有专门的Profinet通讯功能块。将通讯的数据区域划分好以后，再将与相机通讯的接口定义好。最后一步是定义输入和输出节点。然后，工程师可在熟悉的西门子环境中编写应用程序，并定义相关的逻辑。

博泽在不同的生产线上试用了Cognex相机，均出色完成了检测工作，甚至在对比度非常低的情形下，尝试使用该相机检测了博泽挑选的一些不合格，但肉眼很难辨别出来的产品，令检测人员感到惊讶的是，Cognex的相机在各种情况下都能够成功的把这些次品检测出来，毫无遗漏。

博泽最近又为一条新的生产线配置了Cognex的视觉系统，其提供的先进的算法，改善了检测效率和产品质量，同时也节省了人工成本，实现了企业经济效益的提升。